Original title: Nápravy vozidel SxS
Translated title: The Axles of SxS Vehicles
Authors: Štolpa, Radek ; Hejtmánek, Petr (referee) ; Blaťák, Ondřej (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se primárně zaměřuje na kinematiku zavěšení kol, která má velmi významný vliv na dynamiku celého vozu. Dává obecný přehled kinematických charakteristik a jejich dopadů na jízdní vlastnosti. Věnuje se přenosům zatížení, k nimž dochází z důvodů příčných a podélných zrychlení. Analyzuje nápravy u SxS vozidla, které umožňují zdvihy kol až 600 mm. U těchto náprav jsou velké nároky na změny kinematických charakteristik. Vytváří přehled využívaných náprav a následně je porovnává s předlohovými. Obsahuje vlastní návrh náprav s postupem a vyhodnocením rozdílů oproti daným nápravám, které byly zadány okrajovými podmínkami. Za pomocí analytické geometrie byl také v práci vytvořen algoritmus, v němž je možné provést výpočet poloh instant center, středů klopení a anti charakteristik pro statickou polohu vozidla. V úplném závěru obsahuje citlivostní analýzu, jež má za cíl seznámit s vlivy kinematických vazeb lichoběžníkových zavěšení na kinematické charakteristiky. The diploma thesis deals primarily with the topic of the kinematics of the wheel suspension that has a significant effect on the dynamics of the whole vehicle. The thesis gives a general overview of kinematic characteristics and their impact on driving characteristics. It deals with load transfers that occur due to lateral and longitudinal accelerations. The thesis analyses the axles of the SxS vehicle, which has wheel strokes up to 600 mm. The axles have high requirements for changes in kinematic characteristics. The thesis provides an overview of the used axles and then compares them with the original ones. The thesis contains its design of axles with the procedure and evaluation of differences compared to the other axles specified by the boundary conditions. An algorithm using analytical geometry was also created where instant centre positions, roll centres and anti-characteristics for the static position of the vehicle can be calculated. In conclusion, it contains a sensitivity analysis, which aims to acquaint with the effects of kinematic connections of double wishbone suspensions on the kinematic characteristics.
Keywords: double wishbone suspension; kinematic characteristics; multi-link suspension; side-by-side; Suspension; SxS; trailing arm suspension; UTV; vehicle axle; kinematické charakteristiky; lichoběžníková náprava; náprava; side-by-side; SxS; UTV; víceprvkové zavěšení; Zavěšení; úhlová kyvadlová náprava

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207705

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587101


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses