Název: Integrální kritéria kvality regulace
Překlad názvu: Integral quality criteria of regulation
Autoři: Gruna, Jiří ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se věnuje posouzení kvality regulace pomocí integrálních kritérií. V první části se zabýváme teoretickým základem potřebným pro pochopení problematiky řešení. Zahrnuje popis regulačního obvodu, diferenciální rovnice v teorii přenosu, typy regulátorů a řešení otázky stability. Ve druhé části se seznamujeme s integrálními kritérii. Pomocí jejich plochy posuzujeme kvalitu regulace. Pro názornost jsou kritéria doplněna příklady, na kterých se ukážou jejich výhody a nevýhody. This bachelor’s thesis deals with the assessment of the quality of regulation using integral criteria. In the first part we are interested in the basic theory of regulation needed to understand the problem. It includes a description of the control system, differential equations in the theory of transfer function, types of regulators and addresses the question of stability. In the second part the thesis introduces the integral criteria. Using their area, we assess the quality of regulation. For clarity, the criteria are supplemented by examples to show their advantages and disadvantages.
Klíčová slova: integrální kritéria; kvalita regulace; optimalizace; přechodný děj; regulační obvod; časová oblast; control system; integral criteria; optimization; quality of regulation; time domain; transient process

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/205852

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586893


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce