Original title:
Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Translated title:
Bioloid Comprehensive Kit
Authors:
Síla, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena se inteligentním senzorickým modulem.
Thist thesis deals with smart servomotor control. The aim of thist project is to create own control system, implementig communication protocol with smart servos from Bioloid Comprehensive Kit. Communication. The deal also deals with communication with smart sensoring element.
Keywords:
Atmega8; AX-12; Bioloid; Dynamixel; MCF52233; Microprocessor; servomotor; Atmega8 MCF52233; AX-12; Bioloid; Dynamixel; Mikroprocessor; servomotor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/1458