Original title:
Georegistrace obrazu ze statické UAV platformy pro lokalizaci pozemních cílů
Translated title:
Image Registration from Static UAV Platform for Ground Objects Localization
Authors:
Kučera, Adam ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto práca opisuje vývoj novej robustnej metódy na registráciu videa do spoločného priestoru. To je možné georegistrovať na satelitný obraz pomocou jednej lubovoľnej snímky. Vyvinutá vysokoúrovňová metóda je postavená na state-of-the-art nízkoúrovňových algoritmoch spracovania obrazu. Je robustná voči veľkým a/alebo skokovým zmenám svetelných podmienok v scéne a zmenám geometrie pohľadu. Problém globálnej chyby registrácie je prevedený na optimalizačný problém hľadania najkratšej cesty v grafe. Lokálna chyba je minimalizovaná fúziou dvoch prístupov ku stabilizácii videa.
This paper describes development of new robust method for video registration into shared space. Then it is possible to georegister this video to satellite image using single arbitrary frame. Developed high-level method is based on state-of-the-art low-level image processing algorithms. It is robust to huge and/or instant changes in lighting conditions of the scene and changes in geometry of the view. Global error problem is converted to shortest path optimization problem. Local error is minimized via fusion of two approaches to video stabilization.
Keywords:
feature matching; image georegistration; image registration; local phase correlation; optical flow; perspective transform; UAV video; video cut detection; video stabilization using global context
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191581