Název: Optimalizace trasy autonomního vozidla
Překlad názvu: Advanced path optimalisation methods for autonomous car model
Autoři: Vladyka, Vojtěch ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení autonomního modelu automobilu. Hlavní koncepce je určena pravidly soutěže The Freescale Cup, pro kterou je model navržen. This paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.
Klíčová slova: autonomní jízda; heuristiky; robot; sebelokalizace; The Freescale Cup; zpracování obrazu; autonomous drive; heuristics; image processing; robot; selflocalization; The Freescale Cup

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38971

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586784


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce