Original title: Grafické prostředí pro simulaci robotů
Translated title: Graphical Environment for Robot Simulation
Authors: Binko, Petr ; Drozdová, Martina (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio The work describes the Microsoft Robotics Studio tool, its logic and simulation environment. It also deals with simulation and modeling. It describes various features of simulation and model division and creation. In the next part the work deals with robotics and it contains the description of a robot and its use. Last there is the description of a program I created which generates scenes for the Microsoft Robotics Studio.
Keywords: Microsoft robotics studio; model; modeling; robot; robot composition; robotics; scene; sensors; simulation; simulation environment; system; Microsoft robotics studio; model; modelování; robot; robotika; scéna; senzory; simulace; simulační prostředí; stavba robota; systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52944

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586501


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses