Název: Grafické prostředí pro simulaci robotů
Překlad názvu: Graphical Environment for Robot Simulation
Autoři: Binko, Petr ; Drozdová, Martina (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio The work describes the Microsoft Robotics Studio tool, its logic and simulation environment. It also deals with simulation and modeling. It describes various features of simulation and model division and creation. In the next part the work deals with robotics and it contains the description of a robot and its use. Last there is the description of a program I created which generates scenes for the Microsoft Robotics Studio.
Klíčová slova: Microsoft robotics studio; model; modelování; robot; robotika; scéna; senzory; simulace; simulační prostředí; stavba robota; systém; Microsoft robotics studio; model; modeling; robot; robot composition; robotics; scene; sensors; simulation; simulation environment; system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52944

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-586501


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce