Original title: Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem
Translated title: Mapping of the Pedestrian Movement Trajectory in a Video Recording Captured by a Drone
Authors: Šťastný, Filip ; Tinka, Jan (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google. This master's thesis deals with pedestrian detection using neural networks in a video record captured by drone. Pedestrians are tracked, and their GPS coordinates are calculated using digital elevation models and mapped based on their identity and an information provided by the drone.
Keywords: convolutional neural networks; drone; neural networks; pedestrian detection; person tracking; trajectory mapping; UAV; detekce osob; dron; konvoluční neuronové sítě; mapování trajektorií; neuronové sítě; sledování osob; UAV

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192505

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585652


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses