Original title: Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem
Translated title: Soft robot mechanical design
Authors: Gamba, Jaromír ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce pojednává o konstrukci robota s měkkým povrchem, který dokáže měnit objem a plavat pod vodou. Cílem práce je návrh mechanické konstrukce, která tuto změnu objemu umožňuje. This thesis deals with construction of soft bodied robot which is able to change its volume and to float in water. The aim of this work is to design a mechanical construction providing modification of its volume.
Keywords: actuators; Soft robot; aktuátory; měkký robot; Robot s měkkým povrchem

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82572

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585538


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses