Original title: Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup
Translated title: Design of humanoid racing robot
Authors: Zajíc, Jiří ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce pojednává o výběru a přípravě robota na soutěž RoboCup Humaoid League. Jako základ pro stavbu je použita stavebnice Bioloid od výrobce Robotis. Stavebnice je rozšířena o novou řídící jednotku Roboard-100, snímače rotace a zrychlení, webovou kameru a Li-pol akumulátory. Dále je zkoumána komunikace mezi jednotlivými servopohony a navržen převodník signálu ze sběrnice USB na sběrnici Dynamixel. Jeho funkčnost je poté otestována na základních řídícíh programech. Thesis deals with the selection and preparation of robot for competition RoboCup HumaoidLeague. As a basis for robot is used Robotis Bioloid Kit. The kit is extended with a new control unit Roboard-100, rotation and acceleration sensor, a webcam, and Li-Pol batteries. Furthermore, it examined communications between servo drives and designed signal converter from the USB to Dynamixel bus. Its functionality is then tested on the basic control programs.
Keywords: AX-12+; Bioloid; Dynamixel; FT232RL; humanoid robot; HumanoidLeague; RB-100; RoboCup; Robotis; RS-485; USB2Dynamixel; AX-12+; Bioloid; Dynamixel; FT232RL; HumanoidLeague; humanoidní robot; RB-100; RoboCup; Robotis; RS-485; USB2Dynamixel

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16244

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585344


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses