Original title:
Detekce objektů v obraze na základě hran
Translated title:
Object Detection Based on Edges
Authors:
Caha, Jaroslav ; Švub, Miroslav (referee) ; Španěl, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Prezentovaná metoda detekuje ve vstupním obraze dveře na základě jejich hran. Je důležité dveře odlišit od podobných objektů jako okno nebo vzor na podlaze. Proto je snímek rozdělen na části (podlaha, stěna, strop) a potenciální poloha dveří je tak lépe vymezena. Předpokládá se využití v robotech, kteří se pohybují uvnitř budov.
This work presents a door detection method in images for mobile robot navigation. The method is able to detect doors in an input picture on the basis of found image edges. It is important to distinguish the door from similar objects like windows, paintings, or floor patterns. Therefore, the picture is divided into more parts (a floor, a wall, a ceiling) so that the potential placement of the door can be better drawn.
Keywords:
Canny; Door detection; edges; Hough; indoor scenes; object recognition; RANSAC; Vanishing point; Canny; Detekce dveří; Hough; hrany; interiér; RANSAC; rozpoznávání objektů; Vanishing point
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56186