Original title: Šestinohý kráčivý robot
Translated title: Hexapod robot
Authors: Pizúr, Lukáš ; Háze, Jiří (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání. The aim of this work is the design of a six-foot walking robot, which is controlled by wireless WiFi technology and equipped with a camera that allows to monitor the movement of the robot. The first part describes the possible algorithms for the movement of the six-legged robot, the drive unit and the principle of the servomotor and its control. Different sensor variants that can be used for robot design. Further, possible ways of manufacturing the mechanical structure and materials for its production are outlined. The second part is devoted to the practical realization of the robot. Design of mechanical construction and its production. Design of electronics, robot firmware and control software to control it.
Keywords: accelerometer; ARM; ATmega; camera; gyroscope; hexapod; servo-motor; Six-legged robot; WiFi; akcelerometr; ARM; ATmega; gyroskop; hexapod; kamera; servomotor; WiFi; Šestinohý robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68198

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-584072


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses