Original title:
Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly
Translated title:
Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering
Authors:
Vadlejch, Filip ; Krejsa, Jiří (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu.
This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution.
Keywords:
4WD; 4WS; experimentální vozidlo; kolový robot; podvozek; pohon všech kol; řízení všech kol; 4WD; 4WS; experimental vehicle; four wheel drive; four wheel steering; undercarriage; wheeled robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16445