Název:
Možnosti řízení myoelektrické protézy horní končetiny
Překlad názvu:
Control possibilities of myoelectric upper limb prostheses
Autoři:
Chalupa, Daniel ; Sadovský, Petr (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá návrhem algoritmu pro rozeznání jednotlivých prstů a vzorů v elektromyografickém signálu pro následné řízení protézy horní končetiny. Součástí je také testování a analýza vybraného postupu.
The purpose of this work is to propose an algorithm to differentiate fingers and patterns in electromyographic signal for further use in upper limb prosthetics control. Testing and analysis of proposed method is included.
Klíčová slova:
elektromyografie; fourierova transformace.; Končetina; protéza; řízení; control; electromyography; fourier transform.; Limb; prosthesis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40735