Original title:
Možnosti řízení myoelektrické protézy horní končetiny
Translated title:
Control possibilities of myoelectric upper limb prostheses
Authors:
Chalupa, Daniel ; Sadovský, Petr (referee) ; Smital, Lukáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem algoritmu pro rozeznání jednotlivých prstů a vzorů v elektromyografickém signálu pro následné řízení protézy horní končetiny. Součástí je také testování a analýza vybraného postupu.
The purpose of this work is to propose an algorithm to differentiate fingers and patterns in electromyographic signal for further use in upper limb prosthetics control. Testing and analysis of proposed method is included.
Keywords:
control; electromyography; fourier transform.; Limb; prosthesis; elektromyografie; fourierova transformace.; Končetina; protéza; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40735