Original title: Řízení modelu manipulátoru
Translated title: Control of manipulator model
Authors: Simon, Jakub ; Jirgl, Miroslav (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru. The task was to study the physical model of the coordinate manipulator. It is controlled by two stepping motors by Schneider Electric and Beckhoff¨s industrial IPC. Then get to know the TwinCAT control software communicating on the EtherCAT network. Then revive the model and create a task to illustrate the functionality of the model with a simple ON / OFF third axis, as well as revive the industrial camera. Then create your own design of a full-fledged third axis and let it be realized. Finally, create an illustration application with the full-fledged third axis manipulator.
Keywords: camera; IPC; Manipulator model; master thesis; Matlab; OPC server; TwinCAT; diplomová práce; IPC; kamera; Matlab; Model manipulátoru; OPC server; TwinCAT

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/80925

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-583208


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses