Original title: Mobilní robot s GNSS navigací
Translated title: GNSS Navigated Mobile Robot
Authors: Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů. The diploma thesis is focused on the topic of global satellite navigation of mobile robots. The paper describes the principle of currently available global satellite navigation systems. The main element of the thesis is the proposal of mobile robot navigation algorithm. An integral part is also the design of a mobile robot to verify the functionality of the navigation algorithm. The robot software program is described. At the end, everything is verified by real experiments.
Keywords: autonomous control; coordinate systems; GNSS; mobile robot; navigation; autonomní řízení; GNSS; mobilní robot; navigace; souřadné systémy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/80832

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582892


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses