Original title: Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Translated title: Design of control board for autonomous mobile robot.
Authors: Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí. This bachelor's thesis deals with design and realization of the control board, that enables the control of an autonomous mobile robot. Simultaneously it deals with possible control alternatives of the similar robots concerning the construction. The outcome of this thesis is the control board, that communicates with the computer via the Bluetooth technology. The position of the robot is controlled via two differential drives and few infrared sensors are used to collision avoidance. The board is composed of standard parts available.
Keywords: ATmega; autonomous mobile robot; Bluetooth; Control unit; Eagle; microcontroller; ATmega; autonomní mobilní robot; Bluetooth; Eagle; mikrořadič; Řídící jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17534

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582642


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses