Original title: Korekce barev na základě znalosti scény a osvětlení při 3D skenování
Translated title: Color correction of 3D model based on scene knowledge and light illumination
Authors: Dočkal, Michal ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Chromý, Adam (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a ověřením funkčnosti úprav texturovacího modulu robotického systému RoScan. Systém RoScan je robotický skener pro skenování a následnou diagnostiku částí lidského těla. V první části této práce je popsáno, jak nyní funguje texturovací modul tohoto systému. Další části práce se pak zabývají teorií světla, barev a stínování v počítačové grafice. Následně jsou na základě popsaných principů navrženy úpravy texturovacího modulu systému RoScan na základě Phongova osvětlovacího modelu. Poslední část práce se zabývá implementací testovacího skriptu v Matlabu a ověřením funkčnosti navržených řešení. This thesis focus is on the design and verification of improvements for the RoScan robotic system texture module. RoScan is a robotic scanner for scanning and diagnosing the human body. In this thesis current texturing module of this system is described. Furthermore this thesis describes the theory of light, color and shading in computer graphics. Subsequently, improvments for RoScan texture module are proposed based on the said principles. The last part deals with the implementation of the test script in Matlab and the verification of the functionality of the proposed solution.
Keywords: color models; Phong reflection model; RoScan; shading; texturing; barevné modely; Phongův osvětlovací model; RoScan; stínování; texturování

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/177747

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582413


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses