Original title:
Konstrukční celky bioprotéz horních končetin
Translated title:
Structural members of prostheses of upper extremities
Authors:
Mužný, Lukáš ; Opl, Miroslav (referee) ; Matějka, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zaobírá bioprotézami horních končetin. Cílem práce je vytvořit přehled o rozdělení a typech protéz a jejich jednotlivých konstrukčních prvcích. Zejména se pak věnuje problematice myoelektrických protéz. Poskytuje informace o biomechanice lidské ruky, specifikuje možnosti úchopu předmětu, podává přehled o výzkumných centrech a v nich vyvíjených náhradách horních končetin. Také se zaměřuje na možnosti protéz ovládaných pomocí myoelektrických signálů.
This bachelor thesis deals with the upper limb prosthesis. The target of the project is to create an overview of the distribution and types of prostheses and their individual elements. In particular, it deals with the problem myoelctric prostheses. Provides information on the biomechanics of human arm, specifies options grip of the object, gives an overview of the research centers and their substitutes developed upper limbs. It also focuses on the possibility of prostheses control by myoelectric signals.
Keywords:
electromyography; myoelectric signal; Prosthesis; upper limb; elektromyografie; horní končetina; myoelektrický signál; protéza
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13758