Název:
Simulační modely vozidel
Překlad názvu:
Simulation Vehicle Model
Autoři:
Frydrýšek, Jan ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá simulačními modely vozidel pro příčné řízení. Postupně se zaměřuje na modely pneumatiky, podvozku a řízení. Na konci jsou ukázány vlivy jednotlivých parametrů modelu na dynamice vozidla
This thesis deals with simulation vehicle models for lateral control. It surveys step by step to models of tire, truck and control. At the end are showed influences of model parameters to vehicles dynamics.
Klíčová slova:
dynamika vozidla; jednostopý model vozidla; příčné řízení; lateral control; single track vehicle model; vehicles dynamics
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13703