Original title: Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Translated title: Modelling of linear power drive with DC motor for control purposes
Authors: Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem. In my diploma thesis, I developed the model of a linear actuator for the control purposes. The first part summarizes the literature research of currently available linear actuator systems. The work further describes some of the capabilities of the simulation environment Matlab which was used for the creation of the computer model of linear actuators. In the last part, this theoretical model is compared with already available physical model of the system.
Keywords: electromotor; linear actuator; Linear drive; Matlab.; model of drive; modeling; elektromotor; Lineární motor; lineární pohon; Matlab.; model motoru; modelování

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14602

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581770


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses