Original title: Optimální řízení v technických aplikacích
Translated title: Optimal control in engineering processes
Authors: Jakal, Martin ; Štoudková Růžičková, Viera (referee) ; Tomášek, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problémem optimálního řízení elektrického vlaku, a to z hlediska času a spotřeby energie. Problém je rozšířen o analýzu v případě specifických rychlostních omezení. Využitím aparátu teorie optimálního řízení je odvozena posloupnost jednotlivých jízdních režimů a následně je numericky získáno řešení pomocí optimalizačních nástrojů v prostředí Matlab. This thesis deals with electric train optimal control problem with a focus on time and energy optimization. The problem is extended by considering specific speed contraints. We are able to design the sequence of control settings by the use of the optimal control theory. Optimization tools in Matlab environment are used to determine the numerical solution of the considered task.
Keywords: control settings design; electric train; Matlab; maximum principle; optimal control; speed constraints; time and energy optimization; elektrický vlak; Matlab; optimální řízení; princip maxima; rychlostní omezení; skládání jízdních režimů; časová a energetická optimalizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/175338

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581756


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses