Original title: Ovládání invalidního vozíku pomocí klasifikace EEG signálu
Translated title: Wheelchair control using EEG signal classification
Authors: Malý, Lukáš ; Sadovský, Petr (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato diplomová práce představuje koncept elektrického invalidního vozíku ovládaného lidskou myslí. Tento koncept je určen pro osoby, které elektrický invalidní vozík nemohou ovládat klasickými způsoby, jakým je například joystick. V práci jsou popsány čtyři hlavní komponenty konceptu: elektroencefalograf, brain-computer interface (rozhraní mozek-počítač), systém sdílené kontroly a samotný elektrický invalidní vozík. V textu je představena použitá metodologie a výsledky provedených experimentů. V závěru jsou nastíněna doporučení pro budoucí vývoj. This diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.
Keywords: BCI; Brain-computer interface; EEG; EEGbot; elektrický invalidní vozík; elektroencefalografie; robot; robotika; rozhraní mozek-počítač; sdílená kontrola; senzomotorický rytmus; SMR; VirtualEEGbot; BCI; BCI-controlled wheelchair; Brain-computer interface; EEG; EEGbot; Electric wheelchair; Electroencephalography; Robot; Robotics; Sensorimotor rhythms; Shared control; SMR; VirtualEEGbot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38903

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581729


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses