Original title: Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče
Translated title: Air Hockey - construction design and control design of artificial player
Authors: Jašek, Dominik ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována. This diploma thesis deals with the design and implementation of an automatic Air hockey player. In particular, a gaming table and a kinematic type of H-bot robot and electronics are designed. The movement of the robot is ensured by two stepper motors, which are controled by the Arduino Micro using timer interrupts. The thesis is improved by additional elements, such as goal detection using photoelectric sensors and automatic firing of the puck from the goal and others. The Air hockey robot was practically realized in cooperation with Ondřej Sláma.
Keywords: Air hockey robot; Arduino; H-bot; stepper motor control; Arduino; H-bot; Robotický vzdušný hokej; řízení krokových motorů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191878

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580958


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses