Original title:
Modul pro řízení DC motorů
Translated title:
Module for control DC motors
Authors:
Fojt, Bohumil ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Předmětem této diplomové práce je polohové řízení stejnosměrného motoru s vlastní navrženou elektronikou. Hlavním cílem diplomové práce bylo seznámit se s principem řízení stejnosměrných motorů. Dalším cílem bylo seznámení se s principem vyhodnocování signálů z rotačních inkrementálních snímačů a provedení návrhu elektroniky pro polohové řízení DC motorů.
Subjects this diploma thesis is positional DC motor control with personal designed electronics. Main body the diploma thesis was meet principle DC motor control. Further purposes was apprise of principle signal analyse from rotary incremental sensor and implementation design electronics for positional DC motor control.
Keywords:
control; DRV8402; dsPIC30F2010; IRC; motor; PWM; DRV8402; dsPIC30f2010; IRC; motor; PWM; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17291