Original title: Odhad rychlosti automobilů ve videu
Translated title: Vehicle Speed Estimation from Video
Authors: Hájek, Pavel ; Herout, Adam (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python. This master's thesis describes design and development of an application for estimation of vehicle speed from both recorded video file and from camera stream.  It explains the procecess of a camera calibration, vehicle detection and tracking and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library OpenCV for most of tasks, to access video application uses a FFmpeg library. Results can be printed to the terminal window, they can also be logged to a file or published in ROS. Application is written in C++ language, some parts in Python.
Keywords: calibration; Docker; FFmpeg; OpenCV; ROS; speed; traffic; Docker; doprava; FFmpeg; kalibrace; OpenCV; ROS; rychlost

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/69560

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580392


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses