Original title: Laboratorní úlohy pro přípravek Feedback 38-001
Translated title: Laboratory tasks for Feedback 38-001
Authors: Gléba, Gergely ; Veselý, Libor (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Cieľom práce bolo oboznámiť sa s prípravkom Feedback 38-001, previesť jeho sprevádzkovanie a vytvoriť niekoľko demonštračných laboratórnych úloh. Prvá časť práce sa zaoberá popisom a oživovaním jednotlivých časti prístroja. V druhej časti sú popísané aktivity modernizácie a inovácie didaktického zariadenia. Hlavná pozornosť bola zameraná na realizáciu prepojenia s počítačom doplnením meracou kartou a získavanie informácie stavu riadenia v reálnom čase. Tretia časť zahrnuje navrhnuté laboratórne úlohy. Prvá úloha je postavená na dvojpolohové regulovanie, ktoré sa v praxi najviac využíva pre svoje jednoduché použitie, bez veľkých nárokov. Druhá úloha je definovaná na spojitú reguláciu, ktorá zabezpečuje vyššiu kvalitu a komfortu regulácie výšky hladiny a prietoku vody. Tretia je vytvorená na identifikáciu parametrov sústavy. The aim of this project was to get acquainted with the preparation Feedback 38-001, regenerate and establish several demonstration tasks. The first part deals with the description and the resurgence of the device. The second section describes the activities of modernization and innovation the teaching facilities. The main care was to focus on the implementation of connection with the computer supplementing measuring card and obtaining information of the regulation in real time. The third part includes the proposed laboratory tasks. The first task is based on the on-off control, which is mostly used in practice for its ease of use, with no major claims. The second task is defined for continuous control, which ensures better quality and comfort of controlling the level and the water flow. The third contains a task for identification of system parameters.
Keywords: Continuous kontrol; Feedback 38-001; Humusoft; Jrk 21v3; Laboratory tasks; MATLAB; MF624; On/off kontrol; PID; Pololu; Procon; Real Time Toolbox; Simplex; Ziegler-Nicholsova

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1971

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579420


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses