Original title: Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Translated title: Multi-axis Engine Control in Intelligent House
Authors: Uherka, Bohumil ; Malounek, Petr (referee) ; Chomát, Luděk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou víceosého řízení pohonů pomocí elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo vytvoření modelu vstupních vrat a programu víceosého řízení pohonů. Tato problematika byla demonstrována na motorech ovládajících vstupní vrata u inteligentního domu. S použitím krokových motorů byl vytvořen model vstupních vrat, který byl propojen pomocí vstupních a výstupních modulů s Power Panelem (programovatelný automat s dotykovým displejem), na němž byla vytvořena vizualizace. Power Panel současně řídí servozesilovače ACOPOS. Tyto servozesilovače se synchronními motory odpovídají motorům ovládající skutečná vrata. The bachelor thesis handles with multi-axis drives with electronic cam and electronic gear. Result of this project was to develop a model of entry gates and multi-axis drive control program. This issue was demonstrated on the entrance gate engines controlling the smart house. The model of entrance gates was constructed using a stepper engines. The model was connected by the input and output modules with Power Panel (programmable logic controller with touch screen), on which the visualization was created. Power Panel at the same time governed servoamplifiers ACOPOS. These servo amplifiers with synchronous engines correspond to engines controlling the actual gates.
Keywords: ACOPOS; electronic cam; electronic gear; entrance gate controlling.; Multi-axis engine control; programmable logic controller; servo amplifiers; servo- motor; stepper motor; ACOPOS; elektronická převodovka; elektronická vačka; krokový motor; ovládání vstupních vrat.; programovatelný automat; servomotor; servozesilovač; Víceosé řízení pohonů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15577

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579062


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses