Název: Drapákový manipulátor
Překlad názvu: Grab manipulator
Autoři: Mlčoch, Petr ; Jančík, Pavel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Předmětem diplomové práce je návrh zařízení pro manipulaci s hliníkovým odpadem. Zařízení pracuje v zastřešené hale a je stacionární. V úvodu práce jsou jako alternativy k zařízení uvedeny běžně používané stroje pro manipulaci s kovovým odpadem a důvody proč nevyhovují zákazníkovým požadavkům. Práce obsahuje návrh kinematiky a silový rozbor. Z těchto kapitol se vychází při návrhu tvarů a rozměrů zařízení. Dále následuje popis všech hlavních částí zařízení včetně hydraulického obvodu, který zajišťuje všechny pracovní pohyby manipulačního zařízení. Závěr práce se věnuje zpětnému ověření nosnosti manipulátoru, výpočtu klopné stability stroje a pevnostní analýze výložníku a násady. Součástí práce je výkres celkové sestavy zařízení a výkresy podsestav výložníku a násady. The subject of this thesis is a design of an aluminium scrap handling device. This device works in a roofed-over hall and it is stationary. Introduction to this thesis brings the usual machines used for handling of metal waste as alternatives to this device, and the reasons why these do not fulfil the customer’s demands. The work contains kinematics lay-out and force analysis. The shape and dimensions of the design derive from these chapters. The following part deals with the description of the major parts including the hydraulic system which provides all the working movements of the device. The conclusion comprises of the retroactive check of the device’s tipping load, calculation of the rollover resistance, stress analysis of the boom and the stick. The work includes the general assembly drawing and subassembly drawings of the boom and the stick.
Klíčová slova: drapák; Hliníkový odpad; manipulační zařízení; Aluminium scrap; grab; handling device

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32759

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578969


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce