Original title: Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů
Translated title: Using radio-orientering principles for mobile robot localization
Authors: Maixner, Jiří ; Povalač, Aleš (referee) ; Chromý, Adam (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Lokalizace mobilního robotu je jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro ovládání a navigaci robotu v prostoru. Tato práce se zabývá lokalizací robotu založeného na principu radio-orienteeringu. Dále je zde popsána výroba vysílače a SDR přijímače, které se dají pro lokalizaci použít. Localization of a mobile robot is one of the most important areas of basic support for the operation and navigation of robots in space. This work deals with robot localization based on the principle of radio-orienteering. There is also described the production of transmitter and SDR receiver, which can be used for localization.
Keywords: localization; Radio-orienteering; receiver; software defined radio; transmitter; lokalizace; přijímač; Radio-orienteering; softwarově definované rádio; vysílač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39143

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578754


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses