Original title: Aplikace posilovaného učení v řízení autonomního vozidla
Translated title: Application of Reinforcement Learning in Autonomous Driving
Authors: Vosol, David ; Zbořil, František (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: actor-critic; autonomous driving; neural networks; policy gradients; PPO; proximal policy optimization; reinforcement learning; TORCS; aktor-kritik; autonomní řízení vozidla; gradientní strategie; neuronové sítě; optimalizace blízké strategie; posilované učení; PPO; TORCS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207873

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-577888


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2024-04-02, last modified 2024-04-03


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share