Original title: 9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru
Translated title: 9DOF sensor for weapon orientation measurement
Authors: Růžička, Jiří ; Richter, Miloslav (referee) ; Šedivá, Soňa (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače mikro-elektro-mechanické. Dále jsou probrány vlastnosti těchto snímačů, zdroje chyb a jejich kompenzace. Formáty výstupních dat jsou zde též probrány, například Eulerovy úhly, jejich výpočet a aplikace. Vybraný snímač je implementován do elektroniky simulátoru a v grafické aplikaci jsou názorně demonstrovány jeho funkce. This thesis deals with multi-axis position sensors, their nature and individual parts and types of these sensors. It is outlined their historical origin and the most used modern types, such as micro-electro-mechanical sensors. Further, the properties of these sensors, error sources and their compensation are discussed. Output data formats are also discussed here, such as Euler angles, their calculation and applications. The selected sensor is implemented in the simulator electronics, and the graphical application demonstrates its functions.
Keywords: 9DOF; Euler angles; IMU; inertial measurement unit; inertial sensors; MEMS; orientation; PIC; position; quaterion; short-term stability; 9DOF; Eulerovy úhly; IMU; inerciální měřicí jednotka; inerciální snímače; krátkodobá stabilita; kvaternion; MEMS; orientace; PIC; poloha

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65242

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-577763


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses