Original title:
Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše
Translated title:
Autonomous vehicles sensors - study search
Authors:
Macejka, Kamil ; Krejsa, Jiří (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Táto bakalárska práca je zameraná na aktuálne trendy a hardvérové riešenia v oblasti autonómnych vozidiel (AV). V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómie podľa niekoľkých kritérií. Nasleduje stručný prehľad počiatkov a historického vývoja AV a zoznámenie s jednotlivými senzormi potrebnými pre ich prevádzkovanie. Ďalej sú popísané AV vytvorené v rámci súťaží DARPA Grand Challenge, ktorými sa inšpirujú aj dnešné spoločnosti. Nasledujúca kapitola popisuje firmy s vedúcim postavením v oblasti vývoja AV, ich prístupy k voľbe a umiestneniu senzorov ako aj ich hlavné ciele. Ďalšia kapitola sa zaoberá popisom možných aplikácií AV a prehľadom súčasných pilotných projektov slúžiacich na realizáciu týchto aplikácií. V poslednej časti sú poznatky z tejto rešerše využité na návrh vlastného experimentálneho AV.
This bachelor’s thesis is aimed at current trends and hardware solutions in the field of autonomous vehicles (AVs). Firstly, the definition of AV is presented and levels of autonomy are listed according to several criteria. This is followed by a brief overview of the early stages and historical development of AVs and by an introduction of sensors needed for their operation. The following part focuses on AVs created at DARPA Grand Challenge competition, which inspire even present-day companies. Next chapter describes leading companies in the area AV development, their approach to sensor selection and placement and their main goals. Furthermore, possible real applications of AVs and current pilot projects are presented. In the last part, results of this research are used to design a custom experimental AV.
Keywords:
autonomous vehicle; DARPA; design; LIDAR; radar; self-driving; sensor; solid-state; autonómne vozidlo; DARPA; LIDAR; návrh; radar; samoriadiace; senzor; solid-state
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/199688