Original title:
Zavedení robotizovaného pracoviště do výroby
Translated title:
Implementation of robotized workplace in to the production
Authors:
Ciprys, Michal ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce řeší problém zavedení robotizovaného pracoviště do výroby. Úkolem je seznámení s robotickým manipulátorem, se způsoby programování robotického manipulátoru a jeho plné nasazení do výroby.
This work solve the problem introduction robotized workplace to the production. Imposition is acquaintance with robotic manipulator, manners programming robotic manipulator and his full setting to the production.
Keywords:
band conveyor; CNC grinding machine; manipulator; manipulator programming; Robot; robotized workplace.; CNC bruska; manipulátor; programování manipulátoru; pásový dopravník; Robot; robotizované pracoviště.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16201