Original title:
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Translated title:
System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track
Authors:
Steingart, Viktor ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. V práci je popsán celý proces od výběru platformy, přes návrh algoritmu, návrh a realizací desky plošných spojů pro systém detekce překážek, až po experimenty s pohybem.
This thesis deals with the design and implementation of a self-driving model race car that is intended to attend an NXP Cup race. The work describes the selection of the platform, design process of algorithm, design process of printed circuit board for obstacle detection system, and various experiments with motion control.
Keywords:
autonomous car; distance detection sensor; embedded system; model race car; NXP Cup; race track; autonomní vozidlo; model autíčka; NXP Cup; senzor detekce vzdálenosti; vestavěný systém; závodní dráha
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/192443