Original title: Vyhodnocování lidského pohybu pomoci akcelerometrů
Translated title: Estimating Human Movement Using Accelerometers
Authors: Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (referee) ; Dobai, Roland (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce je zaměřena na analýzu lidského pohybu, zejména měření úhlu kolena, co je důležité především při procesu rehabilitace u pacientů s protézy kolenního kloubu nebo po operaci. Pro měření IMU - inerciální měřící jednotky od firmy Xsens jsou použité, přičemž pouze data z 3-osého akcelerometru a gyroskopu jsou zahrnuty. Vhodné umístění jednotek je vybráno, jakož i metody pro kalibraci a následný výpočet úhlu ze zaznamenaných dat. Tyhle metody jsou implementovány a experimentálně ověřeny. Experimenty ukazují, že výsledky jsou docela přesné, a toto řešení je použitelné při analýze pacientů například provedením monitorování chůze. This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
Keywords: akcelerometr; analýza chůze; gyroskop; IMU; inerciální měřící jednotka; koleno; komplementární filtr; Měření úhlu; accelerometer; Angle measurement; complementary filter; gait analysis; gyroscope; IMU; Inertial measurement unit; knee

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62008

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-576169


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses