Original title: Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace
Translated title: Computer vision for mechatronic applications using the OpenCV library
Authors: Černil, Martin ; Spáčil, Tomáš (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá seznámením se s knihovnou počítačové vize OpenCV, která je následně implementovaná do tří zaměřením odlišných úloh pomocí programovacího jazyka Python. Těmito úlohami jsou rozpoznání objektu a jeho lokalizace, sledování objektu a detekce změny a stanovení bezpečně vzdálenosti pomocí hloubkové mapy. This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.
Keywords: Computer vision; Depth map; Haar cascades; KCF; Mechatronics; MIL; Object tracking; OpenCV; Python; Stereovision; Haarovy kaskády; Hloubková mapa; KCF; Mechatronika; MIL; OpenCV; Počítačová vize; Python; Sledování objektů; Stereovize

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82614

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575822


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses