Original title: Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Translated title: Position control of cross-table dedicated manufacturing machine
Authors: Plocek, Jaroslav ; Vetiška, Jan (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů. The bachelor thesis treats the drive solution of the two axis cross-table of a single-purpose manufacturing machine. The first chapter analyzes the concept of drives and compares different variants using either a direct linear drive or a ball screw with a rotary servo drive. The thesis further deals with sizing the motor and the power unit assembly and the description of the whole measuring system. The structure of cascading position controller, its description and the calculation of current and speed control loops is covered in the next part. The last section discusses practical settings of all control parameters.
Keywords: current controller; electric drive; frequency response; linear motor; measuring system; method of equivalent strength; position controller; Servo drive; speed controller; step response.; elektrický pohon; frekvenční charakteristika; lineární motor; metoda ekvivalentní síly; odměřovací systém; polohový regulátor; proudový regulátor; přechodová charakteristika.; rychlostní regulátor; Servopohon

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27200

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575652


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses