Original title: Měření a kontrola výrobku pomocí 3D manipulátoru
Translated title: Measurement and product inspection using 3D manipulator
Authors: Klimeš, Petr ; Čala, Martin (referee) ; Beneš, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V práci jsou zkoumány metody skenování s cílem vytvořit systém pro kontaktní a bezkontaktní skenování windsurfing plováků pomocí 3D manipulátoru. Dále je zkoumána metodika měření přesnosti a opakovatelnosti manipulátoru. Pro skenování plováků je využit triangulační snímač a dotyková sonda. Naměřená data jsou zpracována a porovnávána s referenčními navrženými tvary. In thesis there is research of 3D scanning methods in order to create method for contact and non-contact scanning of windsurfing boards. There is also research of measuring accuracy and repeatability of 3D manipulators. Repeatability is then measured for given manipulator and contact and non-contact sensors are tested for scanning windsurfing boards. Measured data is processed and compared to original reference data.
Keywords: 3D scanning; CNC; laser triangulation sensor; manipulator; repeatability; touchprobe; triangulation; windsurfing; 3D skenování; CNC; dotyková sonda; manipulátor; opakovatelnost; triangulace; triangulační snímač; windsurfing

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190541

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575615


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses