Název: Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru
Překlad názvu: Optical Localization System with a Pan/Tilt Camera
Autoři: Senčuch, Daniel ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Efektivní sledování velkých kritických oblastí je důležité pro zajištění jejich bezpečnosti a soukromí. Řešení pro automatizaci této činnosti nejsou volně dostupná. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro sestavu dvouosého kamerového manipulátoru a kamery snímající viditelné spektrum. Aplikace na základě polohy manipulátoru a obrazu z kamery zjišťuje sémanticky významné změny v okolí, které je aktuálně snímáno, a vyznačuje oblasti zájmu, ve kterých k těmto změnám došlo. The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.
Klíčová slova: C++.; detekce popředí; kamera; model pozadí; odečítání pozadí; Optický radar; pan-tilt; panorama; počítačové vidění; robotický manipulátor; Robotický operační systém; ROS; sledování oblasti; area surveillance; background model; background subtraction; C++.; camera; computer vision; foreground detection; Optical radar; pan-tilt; panorama; robotic manipulator; Robotic Operating System; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/84879

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575069


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce