Název: Návrh koncepce zařízení šplhajícího po sloupech
Překlad názvu: Design of post climbing machine
Autoři: Obšil, Tomáš ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá zařízeními šplhajícími po sloupech. Teoretická část práce se věnuje základnímu rozdělení robotů a popisem různých typů zařízení šplhajících po sloupech. Praktická část práce se zabývá koncepčním návrhem zařízení šplhajícího po sloupech. Zařízení je dimenzováno tak, aby zvládlo unést užitečné zatížení v řádu kilogramů. Napájení šplhajícího zařízení je řešeno externím zdrojem. Koncepční návrh je zpracován v programu SolidWorks. This bachelor thesis deals with post climbing machines. The theoretical part of the thesis deals with the basic division of robots and a description of different types of post climbing machines. The practical part of the thesis deals with the conceptual design of the post climbing machine. The machine is designed to carry on external payload in kilograms. The power supply of the post climbing machine will be realized by external power supply. Conceptual design is developed in SolidWorks.
Klíčová slova: koncepční návrh; lokomoce po sloupech; Robot; šplhající zařízení; climbing machine; Conceptual design; post locomotion; Robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39449

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574539


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce