Original title:
Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Translated title:
Design and realization of navigation system for mobile robot Bender II
Authors:
Venc, Luboš ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.
This project is a guide to the navigation system realization, which is designed for a navigation inside of a building. Because of already existing libraries for the work with laser scanners, and prepared navigation package, the robotic operation system, ROS, had been selected. Therefore, the main sensor for a space orientation is the laser scanner SICK LMS2xx.
Keywords:
BeagleBoard; framework; indoor navigation.; laser scanner; Navigation systém; ROS (Robot Operating Systém); Ubuntu; BeagleBoard; framework; indoor navigace.; laserový scanner; Navigační systém; ROS (robotický operační systém); Ubuntu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40810