Original title:
Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery
Translated title:
Application of simple digital camera for robot control
Authors:
Kakáč, Tomáš ; Hanák, Pavel (referee) ; Fedra, Zbyněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.
Master‘s thesis deals with communication with a simple camera module. The camera module is connected to the microprocessor via I2C bus. It then focuses on obtaining data from the camera C3088 and setting of the control registers. The work addresses the monochrome image acquisition and observation of the white object. Positioning servo system is used. Observed object was used to control the robot chassis. The camera communicates with the chassis via the UART interface. The observed object is given by setting the RGB colors.
Keywords:
C3088; digital kamera; image processing; OV6620; RP6; SCCB; C3088; digitální kamera; OV6620; RP6; SCCB; zpracování obrazu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/25865