Original title:
Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Translated title:
Design of universal rotary manipulator for positioning of weldments
Authors:
Kračmar, Filip ; Kolíbal, Zdeněk (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. V další části jsou navrženy tři varianty polohovadla. Výsledná varianta je optimalizována pomocí pevnostní analýzy v softwaru ANSYS. Dále jsou představeny dvě varianty pohonu, ručním pohonem nebo elektromotorem. Manipulátor je propojen v jeden celek pomocí navržené rámová konstrukce. Pevnostním výpočtem jsou zkontrolována kritická místa manipulátoru. Závěrečná část obsahuje analýzu rizik navrženého manipulátoru.
The diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.
Keywords:
frame construction; headstock-tailstock manipulator; manual drive; risk analysis; rotary manipulator; strength calculation; Welding manipulator; worm gear; analýza rizik; manipulátor typu vřeteník-koník; pevnostní výpočet; rotační manipulátor; ruční pohon; rámová konstrukce; Svařovací manipulátor; šnekové soukolí
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179423