Original title:
Modely člověka v řídicích systémech
Translated title:
Human Model in Control Systems
Authors:
Boháč, Petr ; Horák, Karel (referee) ; Havlíková, Marie (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je poskytnout souhrn modelů člověka v řídicích systémech. Zaměřil jsem se zejména na řízení automobilů a letadel. Modely vycházející z PID regulátoru jsem zhodnotil z hlediska chování v otevřené smyčce a navrhl způsob stanovení jejich parametrů pomocí metody Nelder-Mead.
The aim of this paper is to provide a summary of human models in control systems. I focused mainly on controlling of cars and airplanes. Models based on the PID controller are assessed in aspects of behavior in open loop. I suggest method of determining their parameters using the Nelder-Mead method.
Keywords:
Car like robot.; Lateral control; Longitudal control; Matlab; Regulation; transfer function; Matlab; Podélné řízení; Přenosová funkce; Příčné řízení; Regulace; Robot typu automobil.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/2011