Original title:
Manipulátor ovocnářských produktů
Translated title:
Manipulator of fruit products
Authors:
Riesner, Tomáš ; Veverka, Josef (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru, sloužícího k nakládce ovocnářských produktů na prostředky dálkové přepravy (kamionové návěsy, železniční vagony). Součástí práce je ideový konstrukční návrh celého zařízení a podrobný návrh zdvihací části společně s jejím pevnostním výpočtem. Ten byl nejprve zpracován manuálně jako návrhový a následně optimalizován pomocí metody konečných prvků. Na základě konstrukčního návrhu a hodnot, stanovených výpočty byla vypracována výkresová dokumentace.
The work deals with construction project of manipulator for loading of fruit products to a means of haulage (lorry semi-trailers, railway wagons). One part of the writnig is an idea concept of whole machinery and a detailed project of a lifting part with its strentght calculation. That was firstly worked out manually as a design and then subsequently optimalised by the Finite Element Method. Design documentation was made up based on the construction project and the calculated values.
Keywords:
FEM; fruit products; lifting mechanism; Manipulator; Manipulátor; MKP; ovocnářský produkt; zdvihací zařízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/1969