Original title: Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem
Translated title: Four wheeled mobile robot PLC control
Authors: Havlíček, Vojtěch ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno. The aim of this diploma thesis is to implement the PLC control on existing four wheeled mobile robot from the laboratory A1/731a. For this solution has to be designed and made electronic equipment which will be gathering and processing the data from sensors. This data will be sent to the PLC which will be controlling the robot according to this data. The final solution will be practically demonstrated.
Keywords: 4 wheel robot; Atxmega16A4; ILC 150; L3GD20; LSM303DLHC; SRF08; ATxmega16A4; ILC 150; L3GD20; LSM303DLHC; SRF08; čtyřkolový robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26689

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572904


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses