Název: Diagnostika systémů s lidským operátorem
Překlad názvu: Diagnostic of Systems with a Human Operator
Autoři: Havlíková, Marie ; Malec, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Disertační práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Disertační práce je tématicky zaměřená na systémy s lidským operátorem, který významnou měrou přispívá ke spolehlivosti a bezpečnosti tohoto systému. Teoretická část práce se zabývá činnostmi člověka a komunikací v systémech MMS, hodnocením a pravděpodobnostními odhady lidské spolehlivosti v MMS. Součástí práce je popis neuromuskulárního systému lidského operátora jako výkonného pohonného systému při regulačních činnostech v systémech MMS a přehled modelů lidského řidiče při kompenzační příčném řízení vozidla. Praktická část disertační práce je založena na analýzách experimentálních dat jízd souborů řidičů v různých prostředích a s různou spánkovou deprivací během celého dne. Veškerá data byla získána na základě spolupráce a se souhlasem výzkumného pracoviště Dopravní fakulty ČVUT Praha. Součástí práce jsou rovněž návrhy simulačních modelů řidiče s nelineárními komponenty pro příčné řízení vozidla. Jízdy simulačních modelů jsou porovnávány se skutečnými jízdami řidičů na trenažéru a jsou sledovány shodné a rozdílné znaky v dynamice jízdy. Cílem disertační práce detekovat a získat na základě analýzy experimentálních dat významné charakteristiky dynamického projevu jízdy. Zjistit, jak se mění charakter jízdy vlivem únavy řidiče a jakých změn dosahují zvolené hodnotící charakteristiky. Získané výsledky disertační práce pomohou v asistenčním systému, kde spolu s dalšími komponenty upozorní na možné vyjetí z jízdní dráhy a mikrospánek řidiče. The doctoral thesis is thematically focused to human operator systems significantly contributing to this system reliability and safety. The theoretical part of the thesis is concerned with human activities and communications in MMS system, valuation and estimation of human reliability probability in MSS. The important part of the thesis is also a description of human operator neuromuscular system as an executive powerful system on MMS system regulating activities and the summary of human driver models in compensative lateral car control. The practical part of the doctoral thesis is based on analyses created by experimental data of drives. Experimental drives were done on drivers set following different backgrounds and different sleep deprivation at whole day. All experimental data was realized from the cooperation and following the agreement of Faculty of Transportation Science research centre on Prague ČVUT. Another part of thesis includes driver simulation model proposals with nonlinear components for lateral car control. Simulation model drives are compared with real drives or drivers on drive-simulator and there are monitored identical and different dynamic movement characteristics. The main target of doctoral thesis is to detect and obtain significant dynamical drive experience characteristics based on experimental data analyses. As well to found drive characters variability owing to driver’s fatigue and determinated evaluated characteristics changes. Acquired results of thesis should help in assistant systems that in cooperation with other components alert to micro-sleep and run off drive possibility.
Klíčová slova: kompenzační řízení; lidská spolehlivost; lidský faktor; lidský operátor; model řidiče; příčné řízení vozidla; Systémy MMS; únavový faktor; compensatory control; fatique factor; human factor; human operator; human reliability; lateral car control; Mam-Machine-Systems; model of driver

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12829

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572733


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Disertační práce