Original title: Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Translated title: Control Unit for Humanoid Robot
Authors: Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor. The main goal of this project is to understand broadband sold Robonova-I humanoid robot and to design new improvements. The thesis is divided into five main chapters: The first of them (Robonova-I) is concerning the kit of Robonova-I, its completion and control possibilities. In details it deals with used servo motors, their operating and compares them. The next chapter is concerning the design of the control unit along with description of architecture of the processor and control possibilities with demonstrational board. In third there is a software solution of particular methods and commands which control the unit with demonstrational board. Chapter “The Design of Printed Circuit Board” describes facilities of the designed printed circuit board. The last chapter describes the final program for robot control through the use of computer and some of the algorithms by means of which the robot controls the microprocessor.
Keywords: control unit; Freescale; Hitec; humanoid robot; microprocessor; Robonova-I; RS232; servo; Freescale; Hitec; humanoidní robot; mikroprocesor; Robonova-I; RS232; servo; řídicí jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1453

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572404


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses